BT ve Yazılım Dersi – BİLSEM

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#include <Servo.h>
Servo KilitServo;
//Kayıtlı Parola
int parola1 = 5;
int parola2 = 3;
int parola3 = 8;
int parola4 = 9;
//Kullanıcının Girdiği
int sifre1 = 5;
int sifre2 = 3;
int sifre3 = 8;
int sifre4 = 9;
int imlec = 0;
int Xekseni = 0;
int Yekseni = 0;
bool buton = false;
bool DURUM = false; //false-Kilitli true-AÇIK
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT); //Kırmızı LED
  pinMode(6, OUTPUT); //Yeşil LED
  pinMode(2, INPUT);
  lcd.init(); // lcd.begin(); //Arduino IDE
  lcd.backlight(); //Arka ışık açılsın.
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sifreli Kilit");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  KilitServo.attach(3);
  KilitServo.write(0);
  DURUM = false;
}
void loop() {
  //Xekseni Sağ-0 Sol-1023. Sim'de ters oluyor.
  //Yekseni Aşağı-0 Yukarı-1023
  Xekseni = analogRead(A0);
  Yekseni = analogRead(A1);
  buton = digitalRead(2); //False ise basılmış
  if(Yekseni > 800){
    if(imlec == 0){
      if(sifre1 < 9){
        sifre1++;
      }
    }else if(imlec == 1){
      if(sifre2 < 9){
        sifre2++;
      }
    }else if(imlec == 2){
      if(sifre3 < 9){
        sifre3++;
      }
    }else if(imlec == 3){
      if(sifre4 < 9){
        sifre4++;
      }
    }
    while(Yekseni > 600){
        Yekseni = analogRead(A1);
    }
  }
  if(Yekseni < 200){
    if(imlec == 0){
       if(sifre1 > 0){
         sifre1--;
       }
    }else if(imlec == 1){
       if(sifre2 > 0){
         sifre2--;
       }
    }else if(imlec == 2){
       if(sifre3 > 0){
         sifre3--;
       }
    }else if(imlec == 3){
       if(sifre4 > 0){
         sifre4--;
       }
    }
    while(Yekseni < 300){
        Yekseni = analogRead(A1);
    }
  }
  if(!buton){
    if(DURUM){
      //Kilit Açıkmış - Kilitlesin
      DURUM = false;
    }else{
        if(sifre1 == parola1 && sifre2 == parola2 && sifre3 == parola3 && sifre4 == parola4){
          DURUM = true;
        }else{
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("HATA            ");
          delay(1000);
        }
    }
    sifre1 = 0;
    sifre2 = 0;
    sifre3 = 0;
    sifre4 = 0;
    while(!buton){
      buton = digitalRead(2); //False ise basılmış
    }
    delay(20); //Parazit beklemesi
  }
  //Şifre bilgilerini ekranda göster.
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(sifre1);
  lcd.print(sifre2);
  lcd.print(sifre3);
  lcd.print(sifre4);
  
  if(DURUM){
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Kilit ACIK!     ");
    KilitServo.write(90);//Kilit Servo Açık konumda.
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW);
  }else{
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Kilitli         ");
    KilitServo.write(0);//Kilit Servo kilitli.
    digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(7, HIGH);
  }
  delay(10);
}